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作者:唐斌; 袁建宁; 李显旺; 张彬; 沈成; 田昆鹏 单位:南京工程学院; 南京市211167; 农业农村部南京农业机械化研究所; 南京市210014
摘要:切割器是割台的关键核心部件,其工作性能直接影响割台的工作效率,设计一种工业大麻往复式切割器,进行切割器的运动学原理和动力学分析,并应用Adams软件直观地分析切割器工作过程中割刀的位移、速度和加速度的变化规律,并得到切割过程中切割力变化规律。仿真结果表明切割器的运动规律与实际基本相符,该机构设计合理。
作者:宁新杰; 金诚谦; 印祥; 刘鹏; 李庆伦 单位:山东理工大学农业工程与食品科学学院; 山东淄博255000; 农业农村部南京农业机械化研究所; 南京市210014
摘要:谷物联合收割机风筛式清选装置直接影响整机的工作性能和谷物的收获质量,对清选装置的研究有助于提高机械化收获效率,降低损失率和含杂率。为此,通过从脱出物的运动状态、清选室内气流场、清选装置的结构和试验参数优化等方面,综述国内外谷物联合收割机风筛式清选装置的研究现状,并提出谷物联合收割机风筛式清选装置的发展趋势。
作者:袁军; 王景立 单位:吉林农业大学工程技术学院; 长春市130118
摘要:机械化深松普遍存在阻力大、能耗高等问题。在深松减阻方面,振动深松减阻效果显著,作业效果良好。自激振动深松与强迫振动深松机构具有相同的降阻效果,且在总能耗上较后者少。本文通过分析国内外自激振动深松机相关研究文献,总结自激振动深松机的结构特点和减阻效果,分析现有自激振动深松机存在的问题和发展趋势,为自激振动深松机的研制提供参考依据。
作者:李扬; 程维明; 宫成文; 卞家家 单位:上海工程技术大学机械工程学院; 上海市201600
摘要:基于D-H参数法构建机械臂运动学方程和模型,通过理论推导和仿真实验进行相关验证。根据蒙特卡洛法画出机械臂的空间点云图,给出机械臂的工作空间范围。采用五阶样条曲线在机械臂的关节空间坐标系进行路径规划,并通过Robotics Toolbox工具包给出各个关节的角度、角速度和角加速度的拟合曲线。在笛卡尔空间坐标系,构建运动轨迹基于时间律的运动基元,给出空间直线轨迹和空间圆弧轨迹的一般方程,并基于MoveIt!对机械臂的轨迹规划进行仿真实验。结果表明,得到的运动学模型和运动规划路径能够满足实际需求,为机器人的控制提供相应的支持。
作者:季有昌; 王清锴 单位:山东科技职业学院机械工程系; 山东潍坊261053; 山推工程机械股份有限公司; 山东济宁272073
摘要:推土机支重轮可分为刚性连接支重轮和弹性悬挂支重轮。分别介绍单边支重轮和双边支重轮的结构与特点及在推土机底盘中的布置顺序。刚性连接支重轮具有连接方式简单的特点,适用中小功率推土机。而弹性悬挂支重轮分为K型悬挂和X型悬挂。两种弹性悬挂支重轮均能充分发挥全部支重轮的作用,提高推土机的牵引附着性能和驾驶员的乘坐舒适性。K型悬挂适应不平地面的能力要优于X型悬挂。
作者:宋卫堂 单位:中国农业大学; 北京市100083
摘要:介绍日光温室蔬菜产业的发展现状,指出现阶段温室生产存在的主要问题,通过探讨日光温室蔬菜生产机械化的解决途径,初步找到将"设施、农艺、农机"三方面融合的办法,即:改进的日光温室、东西向的栽培技术与适宜的作业机具等有机融合在一起,共同形成针对日光温室蔬菜生产全程机械化的解决方案。本方案不但可以提高日光温室蔬菜种植的机械化水平,也为今后设施建造、蔬菜种植和机具研发,指明方向。
作者:金月; 肖宏儒; 杨光; 肖苏伟; 夏先飞; 刘东 单位:农业农村部南京农业机械化研究所; 南京市210014
摘要:园艺草害一直是阻碍农业生产发展和威胁绿色生态安全的一个重要因素,科学有效地进行除草控草,是实现园艺作物绿色安全、优质高产的关键。我国果蔬茶园的除草控草、园艺草坪的修剪管理受用工难、用工贵的因素制约,对园艺除草装备的需求极为迫切。为此,本文分析国内外园艺除草装备的研究现状,结合我国园艺特有的实际情况,指出该领域现存的问题,以及未来研究的重点和方向。
作者:何义川; 汤智辉; 李光新; 杨怀君; 孟祥金; 郑炫 单位:新疆农垦科学院机械装备研究所; 新疆石河子832000; 农业农村部西北农业装备重点实验室; 新疆石河子832000; 新疆工业职业技术学院新疆钢铁高级技工学校; 乌鲁木齐市830022
摘要:归纳总结化学除草、机械除草、生物技术除草等10种除草技术的研究现状,并指出各种除草技术的优缺点。阐述目前国内外葡萄园所应用的除草技术,提出我国目前葡萄园除草存在的问题,并对未来国内葡萄园除草的发展方向进行讨论与展望,以期为新型葡萄园除草技术提供借鉴和参考。
作者:张会娟; 吴峰; 谢焕雄; 张鹏; 魏海; 颜建春 单位:农业农村部南京农业机械化研究所; 南京市210014
摘要:块根块茎类蔬菜采后清洁是实现商品化的有效措施。马铃薯、胡萝卜等块根块茎类蔬菜收获后,果实携带泥土、害虫、病菌等,存在潜在的质量损失和食品安全隐患。我国蔬菜收获后清洗技术设备落后,清洗效果差,产量低,严重制约其产地初加工技术水平的发展。本文在分析蔬菜清洗设备类型、工作原理以及国外果蔬清洗设备研究现状的基础上,阐述我国块根块茎类蔬菜清洗发展概况及存在问题,提出加快发展我国块根块茎类蔬菜清洗技术设备的措施与建议。
作者:王咏梅; 黄晓鹏; 吴劲锋 单位:甘肃农业大学机电工程学院; 兰州市780070
摘要:环模是环模制粒机的核心部件,其结构参数直接制约着物料的成型质量、产量以及环模的使用寿命。该文以苜蓿草粉为原料,应用POLYFLOW软件对不同结构的环模模孔内部流场进行数值模拟,研究模孔结构参数对流场压力、速度、温度、剪切速率和黏性生热分布特性的影响规律,旨在为环模结构设计提供参考依据。结果表明:直形孔内物料流动速度较低,物料在模孔内的挤压保型时间较长,成型草颗粒具有较高的硬度和强度;直形孔内温升显著分布于全部孔长,物料受热变软,塑性和流动性增强,易于成型;直形孔中心区域剪切速率较大,利于物料的挤压流动;直形孔在全部挤压成型腔内沿径向从中心轴到外侧黏性生热逐渐升高,且中心轴附近黏性生热较大,促进物料的混合和塑化。
作者:杨昌敏; 唐波; 徐一; 魏鼎才; 彭晓琴; 吝祥根 单位:四川省农业机械研究设计院; 成都市610066
摘要:蔬菜穴盘精量播种是蔬菜工厂化育苗的关键环节,气力式播种是广泛采用的精量播种方法之一。通过试验研究三种类球形蔬菜种子的物理特性,测定其形状尺寸、千粒重、孔隙率、休止角等,为蔬菜气力式穴盘精量播种装置结构和性能参数设计提供依据。
作者:许迎春; 刘英; 范开欣; 贺志洋; 万芳新 单位:甘肃畜牧工程职业技术学院; 甘肃武威733006; 甘肃农业大学机电工程学院; 兰州市730070
摘要:针对水果采摘机器人工作过程中圆形果实图像几何特征的提取问题,提出线性扫描构建结构数据法。结构数据为[线号][头号][起点][终点][长度],通过对结构数据的计算可快速地提取图像中的几何参数,该方法与构建多维参数空间的Hough变换相比,极大地减少数据量,降低时间复杂度,同时增加控制的实时性。通过该方法成功实现存在枝叶遮挡白粉桃果实图像几何圆特征参数的提取。
作者:曾德斌; 许江淳; 陆万荣; 杨杰超 单位:昆明理工大学信息工程与自动化学院; 昆明市650500
摘要:为解决人工测量羊只体尺数据以及体质量时工作量大、应激反应大等问题,提出一种基于机器视觉的无应激反应羊只体尺测量方法,包括图像预处理、图像分割、对获取到的样本轮廓进行羊体体测点提取,识别其体测点,实现羊体体长、体高的测量并完成体质量估测。用10只羊实验,体长测量的平均相对误差均小于1%,相关系数为0.999 7,用体长与体质量的关系拟合出估测体质量的关系方程。本文提出的羊只无应激体测方法可用于羊只评估以及选育。
作者:张云; 许江淳; 王志伟; 史鹏坤 单位:昆明理工大学信息工程与自动化学院; 昆明市650500
摘要:为解决人为采摘、室外曝晒、分散储运等出现的问题,提出利用机器视觉来实现棉花异性纤维自动检测技术,包括图像预处理、图像增强、图像分割、图像数据的特征提取,目标模式识别方法。通过实验,SVM分类器训练出来的实验结果表明异性纤维识别的准确率有明显提高;最后再次实验,对检出的结果进行性能分析和评估,有效地提高了异性纤维检测方法的正确率,并对结果计算出相应的平均识别准确率,性能提升尤为明显。本文提出的棉花异性检测方法是在已有的检测方法基础上进行优化,有很好的应用价值。
作者:周艳丽; 卢秉福 单位:黑龙江大学农业资源与环境学院; 哈尔滨市150080; 黑龙江大学农作物研究院; 哈尔滨市150080
摘要:土壤机械压实是由于机械化作业引起的土壤颗粒重新组合排列的更为紧密,导致土壤结构破坏,土壤质量下降,对作物生长造成不利影响,致使作物减产。通过对经过碾压后孔隙度、坚实度、土壤容重、土壤含水量、机组作业阻力等指标分析,发现农田经过碾压后变化最大处在耕层5-10cm,土壤容重、坚实度分别增大13.34%、127.27%,孔隙度、含水量分别降低6.61个百分点、1.4个百分点,深层土壤变化幅度较小,拐点在10cm处。土壤压实还会引起机组作业阻力增加,拖拉机油耗上升。土壤压实作用具有累积效果,碾压1-3次后土壤容重、坚实度增大幅度变小,孔隙度、含水量降低幅度减缓。因此,在作物生产机械化发展的同时,应采取可行农机与农艺技术结合措施,增加复合作业,减少拖拉机机组进地次数,保护土壤环境,实现农业可持续生产。