摘要:仿生机器人由于其高度的灵活性和适应性,在各种复杂的场景中得到越来越多的适用性。仿生机器人的研究也越来越多的得到科研人员的重视,如今仿生机器人逐步改变人们生活的方方面面。现阶段仿生机器人虽然外形各不相同,但其控制系统都大同小异。文章针对仿生机器人控制系统的相似性,提出了建立具有较强移植性的控制系统,并应用在具有多个IO接口的模块,实现通用仿生机器人的控制。文章通过系统结构设计、硬件选型、硬件连接、软件通讯协议编制、仿真软件设计、限位开关的设计等实现了基于高性能IO模块的仿生机器人控制系统,其中还运用了485串口、Modbus通讯协议等理论,并通过软件仿真试验和系统稳定性验证,证明该系统工作的稳定性和可靠性。研究结果表明,该仿生机器人控制系统可以实现对高性能IO模块的控制,并且该系统具有较高的通用性以及较高的可靠性。因此,本系统达到了对仿生机器人通用控制系统设计的目的。
摘要:文章分析了苏州市大气有机污染物及颗粒物浓度,结果表明苯、丙烷、丙烯、BC、甲苯、间,对二甲苯、邻二甲苯、EC、OC、异丁烷、正丁烷浓度日变化基本上呈现"双峰双谷"分布,并在秋或冬季出现最大值。PM2.5和PM10与有机物之间的关系均为正相关。
摘要:随着洛阳机场的扩建,洛阳市欲打造空港产业聚集地,必然会造成航班量的提升。此外中国民航飞行学院洛阳分院飞行训练任务的加剧,也极大地考验洛阳北郊机场负荷极限。不同的飞机,初中高教机以及空客、波音的民航客机对起飞、进场时间,在跑道上滑行的时间等都有不同的时限要求。通过优化的算法,合理安排不同飞机的起飞顺序,一方面可以极大地增加机场的负荷量,另一方面也可以节约运营的时间成本,对于机场交通管制拥有积极的意义。研究在单一变量下最优解问题的相关模型和方法有很多,但是,在多种变量作用下求解最优解问题却较难找到合适的相关模型,蚁群算法就为解决在复杂变量环境下最优解问题而生的,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物的过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,该算法具有许多优良的性质。文章的目的在于收集洛阳分院初中高教机以及空客波音相关机型的起落要求的数据,抽象出有效的数学模型,用数学建模的思想来管理数据,并通过蚁群算法,探究初中高教机及航班飞机起飞顺序的最优解。
摘要:光伏发电无论应用于独立电源、分布式电源、光伏发电微网及并网,逆变电源是关键环节,逆变器输出的交流波形直接影响着电源的供电品质,而电源的品质完全取决于对逆变器的驱动控制,文章提出,逆变电源驱动脉冲信号的设计及优化一般要遵循"三个原则","一个逻辑关系函数"和"一个期望输出目标波形"。文章以此作为设计的理论依据,特别探究了期望目标波形为正弦波的SPWM逆变器驱动脉冲信号的几种设计方法。
摘要:硫化亚锡由于其理想的禁带宽度、丰富的蕴藏量及无毒无害的特点,使其在太阳能转换方面的研究倍受关注。文章首先采用溶剂热的方法合成分级纳米硫化亚锡,然后通过改变硫源、反应温度、配位剂及含量、表面活性剂等实验条件合成了不同形貌的Sn S。最后以硫脲为硫源,以5m L三乙醇胺为配合剂,反应温度为200℃合成的Sn S进行了光催化性能研究,结果表明,由于其具有较大的比表面积和较小的表面缺陷,表现出较好的吸附性能和光催化性能。
摘要:针对传统人工势场法存在的目标不可达、容易陷入局部极小点、路径非最优等问题,文章提出了三阶模糊系统人工势场算法。在一阶模糊系统中,机器人到障碍物的距离和机器人与障碍物的位置信息为系统的两个输入,输出为动态斥力系数;在二阶系统中,将一阶模糊系统的输出和机器人障碍物目标点的位置信息作为输入,输出为机器人的偏转角;在三阶模糊系统中将二阶模糊系统的输出和机器人与目标点的距离作为输入,输出为机器人的速度。最后通过仿真和实验验证了算法的可行性。
摘要:通过对软胶囊压丸机的结构进行探索,以及对混悬液——液体钙软胶囊工艺的研究,针对产品特性,压丸设备的灵敏度和密封性、稳定性,以及最大生产能力范围内进行提速。对提速前后产品质量进行分析,确认提速技术的成功。
摘要:组合波信号发生器(CWG)主要应用于浪涌保护器或电子设备电磁兼容试验,要求在虚拟阻抗Z为2Ω的情况下,输出1.2/50μs开路电压波和8/20μs短路电流波。目前,市场上的雷电组合波冲击设备的参数一般为6000V、3000A,而本次设计的雷电组合冲击波设备的参数被提高到10000V、5000A,提高了其冲击性能,能更好地进行冲击试验。
摘要:自行车变速操纵机构是自行车重要组成部件之一。文章分析了自行车变速操纵机构领域的专利申请分析以及技术发展历程,并结合重要申请人株式会社岛野分析了当今该领域技术研发的重心和热点。
摘要:太阳能作为一种洁净的能源,是一种可再生能源,有着化石能源无法比拟的优越性,但太阳能利用效率低,这一问题一直影响和阻碍人们对太阳能的利用,太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径,从而大大提高了人们对太阳能的利用率。本设计采用光电跟踪的方法,利用步进电机驱动,设计了双轴独立自动太阳跟踪控制系统。通过对跟踪机构进行水平、垂直两个自由度的控制,调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。采用单片机来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率,并具有较广泛的应用前景。
摘要:方向盘是驾驶员的主要操作部件之一,方向盘的舒适度直接影响驾驶员的驾驶状况。方向盘的温度是影响方向盘舒适度的重要因素,文章主要从专利的角度分析了方向盘温度调节技术在国内外的发展状况,重点分析了方向盘温度调节技术的技术分支与技术演进。通过以上分析为方向盘温度调节技术的创新方向提供了参考。
摘要:现场混装炸药被越来越多的应用于矿山爆破工程中。首先对混装乳化炸药性能与岩石爆破阻抗匹配理论进行分析,应用波阻抗理论进行现场试验,得出坚硬岩石的波阻抗最佳匹配系数为2.51。应用该系数调整现有混装炸药敏化剂含量,得出当敏化剂含量为1.15%时,达到最佳破岩效果。解决了矿山坚硬岩石爆破大块率高和留有根底的情况。研究结果表明,根据岩石性质的不同,通过最佳波阻抗系数调整炸药配比是非常有效的,所得炸药配比为同类岩石爆破提供参考。
摘要:文章从气体放电的原理出发,阐述了气体放电的类型、原理以及伏安特性,分析了气体辉光、弧光电的放电机制。从而提出了一种对于触发并维持气体放电管等电气元件的辉光、弧光放电一定时长的测试方法,研制出一台针对开关型电涌保护器中气体放电管之类的电气元件的辉光、弧光放电测试设备。
摘要:电子废弃物的合理回收处理对资源循环利用至关重要。文章以电子废弃物回收处理系统中的微观主体为研究对象,运用基于Agent的方法建立计算实验模型。通过对微观主体的行为分析,揭示多主体协同的演化规律,为促进电子废弃物回收处理规范化、生态化发展提出政策意见。
摘要:通过建立补贴费用与空载率之间的数学模型,来分析补贴政策对出租车空载率的影响,从而对出租车补贴政策能否提高高峰期的实载率,缓解打车难问题进行了说明。通过建立基于时间成本及油耗成本的差价模型和基于城区和郊区获利平衡模型,设计打车补贴方案,解决高峰期和偏远地区打车难问题。