深度学习算法在机器人中的应用研究

机械工程师杂志|刘殊男; 杨柳 长春科技学院智能制造学院; 长春130000

摘要:采用深度学习算法解决在包含对象的场景的RGB-D视图中对机器人进行检测抓取的问题。通过采用一个两步级联系统可以对大量的候选者进行评估,与手工设计相比更为快速而有效。两步级联系统有两个深度网络,其中第一个系统的顶级检测值由第二个系统重新评估。通过研究实验证明了深度学习方法可以有效提高RGB-D机器人抓取数据集的性能。

【关键词】
  • 机器人抓取
  • 两级检测系统
  • 深度学习算法
【收 录】
  • 上海图书馆馆藏
  • 万方收录(中)
  • 维普收录(中)
  • 知网收录(中)
  • 国家图书馆馆藏

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期刊名称:机械工程师

期刊级别:省级期刊

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