基于模糊PID控制的矿用自卸车满载和空载平顺性优化

机械工程师杂志|贾宏玉; 王颖 内蒙古科技大学土木工程学院; 内蒙古包头014000

摘要:为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种工况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型。分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式。以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架系统进行仿真分析。对空载和满载两种工况下的矿用自卸车轮胎动载荷、悬架动行程和垂直加速度的均方根值进行比较。结果表明,被动悬架空载时的车辆平顺性要比满载时差。垂直加速度值差异最为明显,相差了91.10%。使用两种控制方式对两种工况都有优化效果,模糊PID的优化效果要更好,空载比满载的优化效果好,垂直加速度的优化效果要比其他两个好。

【关键词】
  • 矿用自卸车
  • 满载和空载
  • 模糊pid控制
  • 平顺性
【收 录】
  • 上海图书馆馆藏
  • 万方收录(中)
  • 维普收录(中)
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  • 国家图书馆馆藏

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期刊名称:机械工程师

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