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机电一体化

机电一体化杂志

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  • 主管单位

    上海市图书馆;上海科技情报研究所

  • 主办单位

    上海科学技术文献出版社

  • 下单时间

    1-3个月

  • 31-1714/TM

    国内刊号

  • 1995年

    创刊

  • 上海

    发行

  • 200040

    邮编

  • 1007-080X

    国际刊号

  • 双月刊

    周期

  • 邹西礼

    主编

  • 中文

    语言

  • ¥ 408.00

    全年订价

  • A4

    纸张开本

  • 4-565

    邮发

  • 机电一体化

    曾用名

机电一体化 2019年第01期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发
燃料电池复合能源系统及能量管理发展综述3-10

作者:陈湮佳 单位:同济大学中德学院; 上海201804
摘要:燃料电池汽车自20世纪60年代诞生起,就经历了数个发展阶段,伴随着几乎每十年一个的发展周期。燃料电池在电堆技术、储氢技术、安全性和经济性等方面都有了质的飞跃,但在功率输出、燃料消耗等方面依然存在着难以突破的瓶颈。近年来,随着电动汽车的爆发式增长,一种全新的概念,即“燃料电池的混合动力”也应运而生。作为二者取长补短的产物,燃料电池的复合能源系统以及能量管理就成为当前全球燃料电池汽车领域研究的新热点。首先介绍了当前燃料电池混合动力系统的不同类型,并论述了各个系统的特点;然后对燃料电池混合动力系统的能量管理策略进行对比分析;最后针对当前发展现状提出了可能存在的问题和挑战,同时指出了未来发展的方向和机遇。

高压线监测终端机器人安装系统的设计与研究11-15

作者:陈一阳; 高雪官; 于温方; 孟祥辰 单位:上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240; 国网吉林省电力有限公司松原供电公司; 松原138000
摘要:线路监测终端是输电线路在线监测技术架构的重要组成部分,监测终端的安装作业目前仍然依赖人工近距离安装。针对BC3000型监测终端的安装需求,提出了一种新型输电线路监测终端机器人安装系统,创新设计了无人机一绝缘柔索一安装手的系统结构。为验证方案可行性,系统被抽象为双摆系统并建立动力学模型,进行数值仿真分析。系统重要组件经过静力学分析和校核,其强度、刚度符合设计要求。

一种面向多负载的高效液压动力单元16-21

作者:刘志广; 施光林 单位:上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240
摘要:对于具有多负载,且负载压力和流量差异较大的液压系统,传统的液压动力单元一般由单液压泵、溢流阀和多个减压阀构成,并且按照最大压力和最大流量来配置,因此导致较大的节流、溢流损失。针对这一问题提出了一种面向多负载的高效液压动力单元,它由多个小功率的伺服电机直驱液压泵与安全阀、单向阀等构成,能够分别向不同负载提供相适应的压力、流量的液压油,确保液压动力单元的输出功率接近负载消耗功率。分析了不同工况下新型液压动力单元的理论效率;基于AMESim,MATLAB软件搭建了高效液压动力单元的仿真模型;建立了面向多负载的高效液压动力单元的控制策略并进行了仿真分析;最终证明了所提出的面向多负载的液压动力单元是可行和高效节能的。

基于小波神经网络的逆变器开路故障诊断方法研究22-28

作者:钱存元; 梁嫣楚; 胡浩 单位:同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 上海201800
摘要:针对逆变器常见的开路故障,提出了一种基于小波神经网络的故障诊断方法。对逆变器功率管开路故障进行分类和编码,在MATLAB/Simulinlc仿真环境下构建三相电压型逆变器系统,以输出端的三相电流作为特征参数,提取经db4小波基函数5层分解后的信号低频系数能量值和计算得到的波形辅量值构成故障的六维特征向量。最后将得到的学习样本用于BP神经网络的学习训练,对测试样本加入噪声后输入到训练好的网络进行测试,能准确诊断出逆变器不同模式的开路故障。

基于深度神经网络的铝箔封口密封性检测方法的研究29-35

作者:朱博文; 李维军; 石成江 单位:辽宁石油化工大学机械工程学院; 抚顺113001
摘要:铝箔包装的密封性是保证产品质量的一个重要因素。然而在对产品进行铝箔封口的过程中,经常会出现密封不严而泄露的情况,而不同的密封情况会在热图仪下呈现出不同的热像图。为了判别铝箔密封是否合格,需对不同的热像图进行特征提取,然后对提取的特征进行机器识别。比较了几种特征提取方法,通过实验数据对比得知,用数据增强加深度神经网络方法更适合铝箔封口在线检测。

机电一体化杂志应用·交流
基于肢体运动信息的机器人示教操作系统36-41

作者:胡家垒; 赵泽明; 于洋; 盛鑫军; 朱向阳 单位:上海交通大学机器人研究所; 上海200240
摘要:机器人示教是指人通过某一设备或方式实现对机器人作业工作任务的编程,该过程通常采用示教器操作或离线编程的方式。传统的示教方式需要操作者具备相关的专业知识和经验,编程方式烦琐且不直观。针对这一问题,开发了一套基于肢体运动信息的机器人示教操作系统。该系统通过开发的数据采集模块获取人体手f!运动信息和表面肌电信号,分别用于解算肢体末端在空间中的位置信息、解码操作者的手部动作意图,为工业机器人系统提供运动控制信息和末端操作指令。对该系统进行了系统的测试,验证了系统在末端位置跟踪以及手势识别等方面的优良性能。开发的机器人示教操作系统,有望简化机器人示教操作流程,降低开发难度,提供一种更加直观有效的示教方式。

基于NARX神经网络的液压系统模型建模42-46

作者:李崇; 樊留群; 刘广杰; 黄云鹰 单位:同济大学中德学院; 上海201804; 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司; 上海200433
摘要:神经网络是一种黑箱建模方法,具有很高的非线性映射能力。研究了基于神经网络的液压系统动态模型建模方法。首先建立液压系统的传递函数模型,通过该模型产生样本数据,以液压系统的输入压强、节流阀截面积及四通阀控制信号为输入,液压缸压强为输出;采用Levenberg-Marquard学习算法构建NARX神经网络,建立液压系统动态模型。经过与系统的传递函数模型的输入输出进行对比,证明采用NARX神经网络建立动态模型的方法是可行的。与RNN神经网络模型进行对比,证明NARX神经网络在建立液压系统动态模型方面更具有优越性。

基于PRO Flsafe总线的汽车焊装生产线安全控制设计47-53

作者:满海波; 刘富凯 单位:四川机电职业技术学院电子电气工程系; 攀枝花617000; 长春汽车工业高等专科学校电气工程学院; 长春130011
摘要:针对汽车焊装生产线原有安全继电器电路存在的弊端,采用基于西门子PROFIsafe安全总线的分布式I/O自动化网络,进行了安全控制手段分析、PLC硬件组态、人机界面和安全处理程序设计,提升了系统运行的安全性与可靠性。

基于有限元方法的机械式停车设备静力及振动模态分析54-60

作者:马舜; 周俊坚; 孙海燕; 房书继; 刘延雷 单位:杭州市特种设备检测研究院; 杭州310003
摘要:针对近年来机械式停车设备安全事故频发问题,以最为典型的升降横移类机械式停车设备为研究对象,采用CAD/CAE技术开展结构静力分析与振动模态研究。首先应用SolidWorks软件建立停车设备三维实体模型,然后导入ANSYS Workbench开展有限元分析,得到停车设备在空载和满载时的最大变形、最大应力和最大应变,以及各阶固有频率的对应振型。通过与螺栓和型材结构的许用变形量和许用应力对比,验证了停车设备使用的安全性,为机械式停车设备的结构安全性验证提供了有效快捷的分析方法,也为该类型停车设备的结构优化设计和检验检测提供了理论依据和有效参考。

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《机电一体化》编辑部启事-F0003


摘要:《机电一体化》杂志由上海图书馆上海科学技术情报研究所主管,上海科技文献出版社主办,上海交通大学机器人研究所协办。本刊是一本以企事业单位决策人员、工程技术人员、企业营销人员和大专院校有关专业师生为主要读者对象的综合性科技期刊。本刊为月刊,国内外公开发行,每月20日出版,大16开本。