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机电一体化

机电一体化杂志

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  • 主管单位

    上海市图书馆;上海科技情报研究所

  • 主办单位

    上海科学技术文献出版社

  • 下单时间

    1-3个月

  • 31-1714/TM

    国内刊号

  • 1995年

    创刊

  • 上海

    发行

  • 200040

    邮编

  • 1007-080X

    国际刊号

  • 双月刊

    周期

  • 邹西礼

    主编

  • 中文

    语言

  • ¥ 408.00

    全年订价

  • A4

    纸张开本

  • 4-565

    邮发

  • 机电一体化

    曾用名

机电一体化 2018年第09期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发
基于Android的MOCA认知诊断软件设计和算法研究3-8

作者:黄震; 刘广军; 刘超; 张怀 单位:同济大学机械与能源工程学院; 上海201804; 芜湖楚睿智能科技有限公司; 芜湖241000
摘要:随着人口老龄化的加剧,对阿尔兹海默症的早期筛查显得越发重要,而蒙特利尔认知评估量表(MOCA)在其中起着重要的作用。基于Android开发平台设计一款MOCA诊断软件,软件在手机端或平板端使用,使诊断过程方便快捷。为了对软件测试人群进行特异性分类,基于相似度距离设计了相关算法。结果表明改进的项目聚类算法能够同时兼顾多维向量对象的总分相似度与各维度相似度,优于传统K-Means算法(基于欧几里得距离);改进的类质心KNN算法在新对象归类上响应更灵敏。

衍射光栅移相定位检测方法研究9-16

作者:王鹤; 时轮; 王池平 单位:上海交通大学制造技术与装备自动化研究所; 上海200240
摘要:在光栅干涉仪传统的定位检测技术的基础上,通过在检测视场中的两条纹之间加入光电传感器的移相运动,改变了信号的接收相位,从而提高光栅干涉仪定位检测技术的定位精度。基于该方法搭建了试验平台并分别进行了PI精密位移台基于传统的光栅检测定位试验和移相检测定位试验。试验结果表明,所提出的超精密定位检测方法能够显著提高PI精密位移台自身的定位精度,并且相较于传统的光栅检测定位方法,其定位精度能够提高70%以上。

考虑时间迟滞的燃料电池系统建模及仿真17-22

作者:夏天; 宋珂; 章桐 单位:同济大学汽车学院; 上海201804; 同济大学新能源汽车工程中心; 上海201804; 同济大学中德学院; 上海200092
摘要:车用燃料电池功率输出动态响应较慢,具有时间迟滞特性。在燃料电池建模时建立能够反映燃料电池特性的模型可以更有效进行系统仿真。该文建立的模型较以往模型更加贴近实际情况。在电化学模型的基础上,加入了系统中的空压机模型、供应管道模型等,并在Simulink环境下进行了仿真分析。该系统动态模型可以有效反映反应物消耗量、阴阳极分压、单体电池输出电压及堆电压等随负载变化的动态响应过程以及建立燃料电池功率效率曲线。

基于强跟踪的增强型EKF-SLAM算法23-29

作者:卞永明; 刘宇超; 王全录; 李军; 李安虎; 陈炯 单位:同济大学机械与能源工程学院; 上海201804; 内蒙古交通设计研究院有限责任公司; 呼和浩特010010; 中国人民解放军73906部队53分队; 南京210028
摘要:针对机器人同步定位与地图构建中,EKF-SLAM算法的位姿估计与路标估计精度逐渐下降的问题,提出了一种基于强跟踪滤波器的增强型扩展卡尔曼滤波SLAM算法ST-AEKF-SLAM。该算法对机器人的运动模型进行修正,增加了系统模型参数并进行迭代更新,有效降低了机器人的里程计误差;同时将强跟踪滤波器与AEKF-SLAM结合,降低外部偶然因素对系统状态估计的影响,使系统状态估计持续保持高精度。仿真实验对比了EKF-SLAM与ST-AEKF-SLAM算法性能,结果表明在位姿与路标估计中ST-AEKF-SLAM算法具有更高的准确性和自适应性。

机电一体化杂志应用·交流
基于OPENPOSE的三维上肢康复系统30-36

作者:王怀宇; 林艳萍; 汪方 单位:上海交通大学生命质量与机械工程研究所; 上海200240; 上海交通大学附属第一人民医院创伤骨科; 上海201620
摘要:针对脑卒中和肩部伤病患者等,设计了一套基于OPENPOSE的三维上肢康复系统。系统仅用两个普通摄像头,首次借助开源平台OPENPOSE使用深度神经网络识别人体骨架,通过三维重建获得人体三维姿态信息,使用交互软件指导患者进行家用康复训练。系统为每个用户配备个性化数据库,实时识别和引导康复动作,快速给出训练评价并记录历史训练信息,能够更好地了解患者长期训练后的康复效果,为医生和康复治疗师提供治疗佐证数据。

分布式电池管理系统CAN网络多控制器时钟同步37-43

作者:魏学哲; 李日康; 王学远; 孙军 单位:同济大学新能源汽车工程中心; 上海201804
摘要:分布式电池管理系统具有结构简单、成本低廉的优势。针对分布式电池管理系统存在的多控制器时钟同步问题,分析已有的主从时钟同步算法原理和不足,提出了相邻节点时钟同步方法。通过理论分析与实验验证,该方法相比于传统的主从时钟同步算法能降低主时钟节点在多节点时钟同步时资源开销,平衡CAN网络各个节点的资源利用,更适用于分布式电池管理系统的多控制器时钟同步。

自组织交通信号控制中自适应相位切换规则构建44-49

作者:花彬; 王安麟; 钟馥声; 龙广成 单位:同济大学机械与能源工程学院; 上海201804
摘要:为解决城市交通自组织控制模型中切换规则与交叉通状况不匹配、规则初始化难等问题,以交叉口(交叉口各相位、相邻交叉口)近一周交通流量数据为基础,提出一种自适应的相位切换规则模型。对流量数据离散化、特征组合,构建模型的输入特征,采用XGBoost算法提取交叉口车流和控制信号间非线性高度耦合的关联信息,建立相位切换规则模型,输出相位切换动作,实现切换规则的构建和自适应更新。实验表明,该模型能够对规则进行自适应更新,解决了交通状况变化引起的规则'老化'问题;相较传统的感应控制,基于相位切换规则的城市交通信号自组织控制方法,能够对实时的交通流状态做出合理的控制响应,有效降低交叉口的队列长度,减缓城市路网的拥挤程度。

基于双谱分析优化算法的水下图像复原方法50-54

作者:朱军; 张震; 张伦伟 单位:南通蓝岛海洋工程有限公司; 南通226259; 上海大学机电工程与自动化学院; 上海200072; 同济大学航空航天与力学学院; 上海200092
摘要:水面的折射和波动等会使机器视觉采集的图像产生扰动,严重降低视觉图像的质量,从而影响视觉检测结果。提出了一种针对水下扰动视频图像的图像复原方法。该方法基于时空优化的高阶谱分析图像重构方法。由于图像的高阶谱分析需要多维空间,构造算法空间和时间复杂度均较高。首先设计基于图像质量评价的高通滤波,筛选出扭曲较小的待测图像序列;同时通过高斯金字塔模板匹配方法,粗定位水下零件的位置,从空间和时间上同时缩小双谱分析的空间范围;最后通过构造图像序列的双谱,使用双谱重构方法去除扰动影响。实验结果表明,该方法可有效去除水对图像的干扰。

一种面向MRI检查预约的调度优化算法55-60

作者:刘广军; 刘超; 黄震; 张怀 单位:同济大学机械与能源工程学院; 上海201804; 芜湖楚睿智能科技有限公司; 芜湖241000
摘要:针对医院核磁共振(MRI)检查现有预约规则下资源利用率低的现状,提出了一种基于联合遗传和粒子群算法的资源调度(PSOGA)算法。基于现有MRI科室检查流程,引入多设备优先服务规则,建立了相应的MRI检查预约调度模型。为了求解这一调度模型,设计了采用联合遗传和粒子群算法的启发式资源调度算法。该算法通过在遗传算法寻优过程中引入粒子群算法,平衡全局搜索能力和局部搜索能力,有效解决了该问题中遗传算法早期收敛速度较慢的问题,而且能够获得较好的调度方案。仿真实验表明,与GA算法相比,PSOGA算法减少了优化完成时间,而且提高了患者体验和医院综合效益。