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机电一体化

机电一体化杂志

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  • 主管单位

    上海市图书馆;上海科技情报研究所

  • 主办单位

    上海科学技术文献出版社

  • 下单时间

    1-3个月

  • 31-1714/TM

    国内刊号

  • 1995年

    创刊

  • 上海

    发行

  • 200040

    邮编

  • 1007-080X

    国际刊号

  • 双月刊

    周期

  • 邹西礼

    主编

  • 中文

    语言

  • ¥ 408.00

    全年订价

  • A4

    纸张开本

  • 4-565

    邮发

  • 机电一体化

    曾用名

机电一体化 2018年第08期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发
表壳正反姿态判断的单目机器视觉方法3-6

作者:吴轩全; 李梦如; 陈哲; 奚鹰 单位:同济大学机械与能源工程学院机械设计及理论研究所; 上海201804
摘要:论文搭建了一套用于完成手表壳正反姿态识别任务的单目机器视觉系统。基于该系统的硬件条件,在对手表壳外形轮廓和正反姿态的物理特征和图像特征进行分析后,利用数字图像处理技术,在Visual Studio平台上设计了手表壳正反姿态识别的方法。在设计实验进行验证后,得到该方法对于手表壳正反姿态的识别准确率可以达到100%。因此,论文介绍的手表壳正反姿态识别方法能够满足工业生产要求,具有一定的实用性。

基于谐振控制的PMSM电流谐波抑制方法7-14

作者:吴志红; 韩光江; 朱元; 陆科 单位:同济大学汽车学院; 上海201804; 同济大学中德学院; 上海201804
摘要:永磁同步电机运行时,磁链非线性、死区时间、IGBT管压降及续流二极管压降等非线性因素都将导致定子电流谐波的产生,影响电机转矩输出的平滑性。针对永磁同步电机中的电流谐波,提出利用谐振控制器在谐振点处的高增益对电流谐波进行抑制。为了实现对电流谐波频率的自适应调节,谐振控制器采用双积分器形式实现并对其离散方式进行了分析。为解决高谐振频率时系统的稳定性问题,设计了一种相位补偿策略。最后,利用仿真验证了抑制方法的有效性。

不同滚动摩擦模型下直板牵引的离散单元法仿真分析15-20

作者:王安麟; 于永强; 王强 单位:同济大学机械与能源工程学院; 上海201804
摘要:在直板牵引条件下,以离散单元法的不同滚动摩擦模型(无滚动摩擦模型、常量滚动摩擦模型与弹簧阻尼滚动阻力模型)为对象,分别对其直板工具作用力以及牵引直板前粒子堆积形态进行了仿真分析,并研究了不同直板插入深度下不同滚动摩擦模型对直板工具作用力的影响。结果表明:不同滚动摩擦模型对直板牵引力影响不大,但对直板前粒子堆积形态影响较大,弹簧阻尼滚动阻力模型的仿真结果与经典土力学试验理论(直板插入深度与直板牵引力拟合直线的斜率成正比关系)高度吻合。弹簧阻尼滚动阻力模型具有更柔性地表达粒子间动力学微观机制与粒子集合宏观特性的功能,即更具有其牵引力与土壤破坏形态同时与试验结果吻合的可能性。

基于车载网络的密钥管理21-28

作者:罗峰; 刘宇; 胡强 单位:同济大学汽车学院; 上海201804
摘要:以网联汽车车载网络为研究对象,提出基于硬件安全模块的密钥管理机制,该机制包括密钥创建、密钥备份及密钥分配的方法。具备密钥管理权限的网关创建密钥并且按个体或按组别将密钥分配给其他ECU,而且这些ECU可以以密文的形式适时地对密钥进行备份并在特定情况下加载密钥。这种方法使得密钥以安全的方式创建分配并且存储在安全的区域。该论文中,网关和一组ECU通过CANFD总线通信验证该密钥管理机制并且评估该机制的安全性和性能。

一种基于图像恢复的水下零件在线测量方法29-33

作者:朱军; 张震; 张伦伟 单位:南通蓝岛海洋工程有限公司; 南通226259; 上海大学机电工程与自动化学院; 上海200072; 同济大学航空航天与力学学院; 上海200092
摘要:水下自动化操作处理使用机器视觉进行测量时,由于水面的折射、波动等会导致扰动出现,严重影响图像检测的质量。提出了一种基于图像复原的在线视觉测量算法。该方法基于一种图像质量评价时域高通滤波与空间解卷积滤波的水下图像复原算法。首先将获取的原始序列图像,通过基于图像质量评价的高通滤波器;然后进行时域均值滤波,接着通过高斯维纳空间解卷积滤波;最后通过标定的水下摄像机参数模型,求解零件孔距。实验结果表面,水下图像复原方法可有效去除水下扰动对图像的干扰,检测方法具有较高的检测精度,求解出的零件孔距平均误差小于0.1 mm。

机电一体化杂志应用·交流
水培作物根系表型高通量分析平台设计与控制34-39

作者:吴林立梓; 贡亮; 朱凯; 吴伟; 毛雨晗; 刘成良; 张大兵 单位:上海交通大学机电控制与物流装备研究所; 上海200240; 上海交通大学生命科学技术学院; 上海200240
摘要:根系的表型测量工作作为考察农作物表型性状和育种水平的首要环节,一直依赖手工标记测量或者采用高精度CT仪器进行检测。手工测量和记录易出错且效率低,而CT仪器价格高昂、结构复杂,工作环境苛刻,不便于普通科研机构的日常使用。为了解决根系表型的测量问题,采用了图像处理技术,结合自动化物流系统,针对作物根系表型测量设计和制作了一种水培作物根系表型高通量自动分析平台。该分析平台可实现对作物植株全自动化的运输、可见光成像、图像存储和分析等操作。使用自动化物流和成像分析系统降低了测量人员的工作强度,且可见光成像成本低廉,对植物和工作人员无辐射伤害,利于在普通科研机构中推广和使用。

基于模糊逻辑的电子液压制动系统防抱死控制40-46

作者:熊璐; 崔天宝; 韩伟; 余卓平 单位:同济大学汽车学院; 上海201804; 同济大学新能源汽车工程中心; 上海201804
摘要:集成式电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统以电机作为动力源,通过减速机构推动主缸活塞建压。针对该系统主缸压力可自由调节的特点,基于防抱死控制需求将传统ABS阀控单元结构简化为四阀。对于前期研究的防抱死控制导致电机负荷过大,不利于长久使用的问题,设计新的防抱死策略。为预先判断车轮的状态变化,采用车轮减速度和滑移率为输入设计二维模糊控制器,以此优化主缸液压力的增减幅值,进而减轻电机负荷。再结合阀控逻辑实现车轮防抱死控制,并进行硬件在环仿真。试验结果表明,简化的ABS阀控单元及设计的控制策略能够满足防抱死制动的要求,同时降低电机负荷。

图像处理在检测锂离子中的应用47-50

作者:徐文浩; 沈斌 单位:同济大学中德学院; 上海200092
摘要:探讨图像处理技术在锂离子电池检测中的应用。首先,分析了锂离子电池的X射线图像的特征,对图像进行了预处理;其次,通过设置灰度阈值完成了图像中电池正负极区域的分割;最后,提出了角点检测算法检测图像中电池极片的边缘点,并根据锂离子电池正负极边缘点的相对距离判断电池正极的覆盖状况。采用该方法对2 000幅锂离子电池图像中的正负极覆盖率进行检测,检测准确率为98.11%。

基于多通道轮询的电池阻抗在线测量系统设计51-56

作者:魏学哲; 孙军; 王学远; 李日康 单位:同济大学新能源汽车工程中心; 上海201804
摘要:电池的电化学阻抗谱可以反映其内部电化学反应的过程,与电池的荷电状态、寿命状态、功率输出、内部温度有着一定的关系。通过设计高精度和高频率的电压、电流采样系统,从而实现阻抗的在线测量。采用单通道ADC(analog-to-digital converter) LTC2367配合多通道开关MUX507,通过开关扫描的方式实现电池激励电流与响应电压的采样,简化了采样电路的设计。基于数字锁相放大器原理,实现6节串联电池0.5~200 Hz频率下的阻抗测量,测量精度控制在10%以内,且阻抗不一致性的表现与实际一致,可以满足阻抗在线测量的应用需求。

基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台57-60

作者:张昊文; 孙鹏; 许朝阳; 仪维 单位:山东大学能源与动力工程学院; 济南250002; 山东大学机械工程学院; 济南250002; 山东大学控制科学与工程学院; 济南250002; 山东大学工程训练中心; 济南250002
摘要:介绍了基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台的设计与开发。控制系统采用基于Arduino的控制器,机械结构为三自由度机械臂和导轨组成的平台结构。硬件结构设计方面,利用末端位置获得机械臂的角度;软件设计操作方面,利用CorelDRAW软件设计矢量图,确定机械臂所需要移动到的点的空间位置和顺序,控制端控制末端到达这些位置。实验结果表明该设计实现了软笔书法的书写要求,并且书写流畅、可靠。