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机电一体化

机电一体化杂志

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  • 主管单位

    上海市图书馆;上海科技情报研究所

  • 主办单位

    上海科学技术文献出版社

  • 下单时间

    1-3个月

  • 31-1714/TM

    国内刊号

  • 1995年

    创刊

  • 上海

    发行

  • 200040

    邮编

  • 1007-080X

    国际刊号

  • 双月刊

    周期

  • 邹西礼

    主编

  • 中文

    语言

  • ¥ 408.00

    全年订价

  • A4

    纸张开本

  • 4-565

    邮发

  • 机电一体化

    曾用名

机电一体化 2018年第06期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发
基于毫米波雷达与摄像头融合的目标跟踪研究3-9

作者:吴宪; 吴宇君; 邵建旺 单位:同济大学汽车学院; 上海201804
摘要:以单传感器目标跟踪算法为基础,基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架。设计行人横穿场景试验,使用实车传感器数据,对融合算法进行验证。仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达的检测数据。

引入本地树的适应偏置机器人路径规划算法10-16

作者:唐陈诚; 张恒; 盛鑫军; 朱向阳 单位:上海交通大学机器人研究所; 上海200240
摘要:针对机器人多维度路径规划问题,提出一种改进RRT(快速扩展随机树)算法,ab—RRTlt(adaptive biased RRT with local tree)。该算法采纳目标偏置策略,引入自适应指数Pab随规划过程改变偏置概率Pb。根据Pb判断适应环境,于简单环境呈偏向性生长趋势,于复杂环境呈均匀生长趋势,并引入本地树生长策略提高算法于狭窄空间等复杂环境的避障能力及规划稳定性。分别于二维、三维空间取几类不同类型、不同复杂度的典型作业环境进行仿真分析,验证了ab—RRTlt算法的优越性。

基于多点预瞄的自动驾驶汽车轨迹跟踪算法17-22

作者:罗峰; 曾侠 单位:同济大学汽车学院; 上海201804; 同济大学智能型新能源汽车协同创新中心; 上海201804
摘要:以自动驾驶清扫车为实际应用背景,提出了一种基于多点预瞄的自动驾驶汽车轨迹跟踪算法。算法中采用前馈与反馈控制对车辆的横向运动进行控制,一部分预瞄点用以检测轨迹偏差,并采用基于测轨迹偏差的比例积分反馈控制,对轨迹偏差进行校正;另一部分预瞄点用以获取目标轨迹子点集,然后通过对所获取的目标轨迹子点集进行圆拟合,获得目标轨迹前方的曲率信息,用以确定前馈控制中车辆所需要的合适方向盘转角。预瞄点的距离随车速变化而变化,以适应不同车速的要求。仿真和实车测试的结果表明,该算法能够满足自动驾驶清扫车的实际应用。

增程式电动车能量管理策略分析23-29

作者:王赛男; 宋珂; 章桐 单位:同济大学中德学院; 上海200092; 同济大学汽车学院; 上海201804
摘要:基于增程式电动车的试验数据,对比了功率跟随、模糊控制和神经网络3种控制策略下整车的动力性和经济性差异,得到了循环工况下神经网络和模糊控制策略优于功率跟随的结论,并通过对三者燃料电池功率的分析,得出产生经济性差异的主要原因在于燃料电池的功率分布以及功率变化的损耗。选取了循环工况下典型的功率变化时刻,分析了3种控制策略对燃料电池和蓄电池功率分配的特点。

一种电缆绝缘处理数控机床的误差分析30-35

作者:刘鹏; 管恩广; 刘积昊; 李培兴; 赵言正 单位:上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240
摘要:研究对象是一种用于电缆绝缘处理的智能数控机床,系统测量误差大小是衡量机床性能的核心技术指标。通过对SolidWorks建立的机床关键部件三维模型进行有限元分析和建立系统测量误差数学模型,完成对机床的可靠性论证。首先,分析各方向形变位移云图和等效应力分布云图,得出关键部件的形变值远远小于机床技术指标规定误差值,最大等效应力值满足材料强度要求;然后,分析测量几何关系,建立系统测量误差数学模型,通过MATLAB软件,得出各关键因素与测量误差的关系。通过有限元分析和数学模型分析,证明所设计的数控机床满足技术要求,并且研究结果对机床的设计具有指导意义。

机电一体化杂志应用·交流
基于PID算法的电桥平衡自调节测试系统设计36-40

作者:刘晓东; 曹逢源; 李俊杰; 姜洪雷 单位:同济大学机械与能源工程学院; 上海201804
摘要:应变电桥电路是应变式测力仪常用的测量电路,但在电桥空载时,有多种因素会产生电桥的不平衡输出。为保证电桥的输出完全是由其所受载荷引起,在测量之前必须对电桥的初始不平衡进行调节。采用基于应变片的自平衡电桥,引入PID算法与MATLAB/Simulink仿真以实现快速、精确的调整,提高测试系统的灵敏度、精度及可靠性。

垂直起降固定翼无人机在高速公路管养中的应用41-44

作者:马昭; 赵初晴; 许杰; 金冬雷; 赵佳辉 单位:上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240; 上海浦江桥隧运营管理有限公司; 上海201315
摘要:针对高速公路管养需远距离进行巡查的需求,设计了一套智能化垂直起降固定翼无人机系统。分析了高速公路巡查的任务要求并给出作业流程模式,针对特定需求设计开发垂直起降无人机平台、光电增稳吊舱、远距离传输设备,开发巡查管理信息系统,实现特定路段的日常巡检、特定目标的自动捕捉、实时定点监控以及高速公路巡查数据化。以沪常高速上海段为试验载体,验证了该系统的工作性能。

针对路桥养护的无人机巡检信息管理软件系统45-50

作者:余鸿哲; 彭飞; 池瑜; 周一超 单位:上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240; 上海浦江桥隧运营管理有限公司; 上海201315
摘要:针对路桥养护中无人机巡检需求,设计与具体实现了路桥巡检项目系统中信息管理软件子系统的架构。从软件工程的思想进行了需求分析,详细说明了该系统的业务需求和功能需求;然后基于需求分析给出了系统的详细设计,完成了对应于需求的系统功能设计与模块实现。所实现的软件系统可行性在沪常高速路段得到了初步验证。

永磁电机空间矢量脉宽调制技术及其死区时间补偿的仿真51-56

作者:乔木; 刘品宽 单位:上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240
摘要:介绍了永磁同步电机(PMSM)空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和算法,探讨了逆变器死区时间的设置及其对电压矢量造成的误差影响。经由对死区时间、逆变器晶体管导通、关断时间所引起的死区效应的原理分析,设计了相应的误差补偿的算法,并利用MATLAB/Simulink工具箱搭建了仿真模型。通过对仿真结果波形的观察与分析,论证了算法的有效性。

RV减速器的三维数字化设计57-60

作者:安强; 言勇华 单位:上海交通大学机械与动力学院机器人研究所; 上海200240
摘要:简要介绍了RV减速器目前的设计方法,指出了当前设计生产过程中的研发成本高、设计周期长等问题,提出一种基于三维模型的新型设计方法,并借助于SolidWorks搭建了RV减速器的三维数字化设计平台。为保证平台设计模型的正确性,使用ADAMS和ANSYS完成模型在虚拟环境下动力学和静力学分析。

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《机电一体化》编辑部启事-F0003


摘要:《机电一体化》杂志由上海图书馆上海科学技术情报研究所主管,上海科技文献出版社主办,上海交通大学机器人研究所协办。本刊是一本以企事业单位决策人员、工程技术人员、企业营销人员和大专院校有关专业师生为主要读者对象的综合性科技期刊。本刊为月刊,国内外公开发行,每月20日出版,大16开本。