摘要:阐述了传动系扭转振动主动控制的近期研究成果.从3个方面进行阐述了二(三)自由度电传动系统扭转振动控制研究、传统内燃机车辆传动系扭转振动控制研究、电动车辆传动系扭转振动控制研究.总结了电动车动力传动系统的振动(噪声)现象,指出传统车辆简化模型的局限性,提出了传动系统振动主动控制的新目标.围绕集中驱动式电动车动力传动系统的特点,从电机激励特性、常啮合结构特性、振动频率宽泛性、系统性4个方面对电动车传动系统主动控制的基础模型进行了展望.
摘要:介绍了输电线路舞动在线监测系统的结构和功能,综述了国内外舞动在线监测方法及其存在的问题.开发了基于惯性传感器的导线舞动监测系统,经现场运行,可提高现行导线舞动监测系统的位移精度.进一步的研究方向是优化各种监测技术,完善舞动机制、光纤传感网络和复用技术在输电线路在线监测的应用.
摘要:为研究分布式轮边驱动系统垂向动力学特性,结合具体的悬架结构形式建立了1/4悬架动力学模型,并推导了其动力学方程,结合实际参数进行仿真计算,验证了分布式驱动悬架系统簧下质量的负效应.同时,为了从参数优化设计的角度来改善分布式驱动悬架系统的垂向动力学性能,使用多目标遗传算法得到了悬架K&C系数的帕雷托最优状态(Pareto front),并根据实际需求选取了合适的参数对.计算结果表明,优化后的悬架系统有效地改善了车辆的平顺性而没有对接地性造成过大的负面影响.
摘要:综合考虑齿轮啮合刚度、传动误差、齿侧间隙和轴承等因素的影响,基于Romax Designer软件建立了某电动车减速器的齿轮传动系模型,并对其进行了振动特性分析;将减速器壳体有限元模型导入Romax中,建立了考虑壳体柔性的减速器齿轮壳体刚柔耦合模型,并将其振动特性与齿轮系进行了对比分析.结果表明,考虑壳体柔性后,系统的固有特性发生较大改变,齿轮传递误差值、系统振动响应和轴承动载荷等均有所降低.
摘要:为了实现食用菌栽培生产过程的数字化和自动化,基于Modbus总线技术及Web技术,提出食用菌栽培环境计算机控制系统层次体系结构.软件采用C/S架构.控制系统服务端实现数据采集处理及智能控制,并具有组态配置控制系统功能;客户端实现用户操作界面,可多用户远程并发连接服务端操作.结合菇房环境控制需求,控制系统硬件利用RS485总线实现分布式控制结构,各子系统相对独立,易于扩展,并提高可靠性.
摘要:分析了常用遗传算法选择算子的不足,发现没有能够有效避免局部最优解产生的选择算子.针对这一问题提出了改进的选择算子——自适应选择方法.利用改进的自适应选择遗传算法对船用柴油机关键件铣削参数进行了优化,建立了优化过程的数学模型,并通过计算机语言编程实现.分别采用4种选择算子对铣削参数进行优化.对优化结果进行对比分析,所提出的自适应选择算子的计算精确性和有效避免局部最优解的能力表明,该优化方法是科学有效的.
摘要:针对电力系统中高压断路器的故障诊断、预测,提出了由一种基于电磁变化与感应原理,结合机械结构合理设计的振动检测装置提取振动信号,并采用人工免疫算法,对高压断路器振动指纹信号进行识别,实现高压断路器故障诊断、预测的有效可行的系统设计方法.
摘要:电磁焊接过程中焊接金属件中产生的涡流以及线圈周围的磁场强度复杂.通过理论分析,重点从电容初始电压以及电磁焊接设备的频率两方面分析它们对电磁焊接过程中电磁力的影响.建立电磁焊接模型,进行有限元分析并进行试验验证.
摘要:基于液压振动台的工作原理,建立了振动台的电液位置伺服系统数学模型.采用模糊控制原理对PID参数进行在线修正的方式设计了一种模糊PID控制器.通过与常规PID控制器仿真试验效果比较,证明应用模糊PID控制技术可提高液压振动台的动/静态性能,并具有更好的抗干扰能力.
摘要:提出矿用监控分站电磁辐射干扰仿真的必要性,介绍了仿真软件HFSS及其电磁场分析的数值计算方法——有限元法.利用HFSS建立起分站模型和电磁场环境,通过仿真,分别预测出不同频率辐射场下外壳的电磁屏蔽效能,并模拟得出线缆耦合所造成的干扰,对产品早期设计起到参考作用.
摘要:功能性电刺激(FES)主要用于肢体残疾人的功能性恢复锻炼,而国内目前存在的FES康复系统大多不够智能化.针对这个问题,探索了基于脑机接口(BCI)和中枢模式发生器(CPG)的仿生FES控制方法,利用BCI识别上层控制命令发送给CPG生成相应模式,然后控制FES.实验结果表明,BCI-CPG联合控制FES的思想能够达到预期效果.
摘要:深海高压密封舱的热平衡设计有助于合理分布电子设备的主要生热部件.基于结构设计的简单性和散热途径的有效性,采取利用热传导将电子器件散发的热量直接通过终端散热器导入海水中的方法进行设计,并通过有限元分析软件进行模拟分析研究,以揭示高压密封舱内热生成、热平衡规律.最终验证了热平衡设计方案的可行性和可靠性.
摘要:轴系摩擦力矩是影响陀螺轴承系统精度和可靠性的主导因素.为解决轴承组件在成对轴承安装过程中出现的摩擦力矩无法测试验证等问题,设计了一种陀螺轴系摩擦力矩测试仪.采用力矩平衡的测量原理实现了陀螺轴系的摩擦力矩测量.使用精密驱动系统、精密测量系统和定标校准系统,在计算机Windows操作平台下的LabWindows/CVI开发软件上进行编制,实现数据采集和处理.测试实验结果表明,陀螺轴系摩擦力矩测试系统通过长时间稳定性测试的最大差值小于0.01mN·m,满足了高精度、高可靠性、快速测量的要求.
摘要:设计了一种新型经编电子送经控制系统.系统以DSP为主控制器.针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定.实践证明该控制系统具有实时性好、响应快、稳定性高等优点,使经纱张力保持稳定,以满足经编机高速化和高质量的要求.
摘要:针对底层数控设备信息集成的需求,采用基于富互联网应用程序(RIA)技术设计开发了车间数控设备远程监控管理系统,详细介绍了系统的构成和关键技术.该系统使用串口服务器对车间底层数控机床进行联网,实现NC程序的远程传输、数控机床加工状态的实时监测、监测信息的分析利用,同时基于RIA系统架构实现基于Internet的远程访问.