机电一体化杂志
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  • 主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
  • 主办单位:上海科学技术文献出版社
  • 影响因子:0.41
  • 下单时间: 1-3个月
  • 国际刊号:1007-080X
  • 国内刊号:31-1714/TM
  • 全年订价:¥ 408.00
  • 起订时间:
  • 创刊:1995年
  • 曾用名:机电一体化
  • 周期:双月刊
  • 出版社:机电一体化
  • 发行:上海
  • 语言:中文
  • 主编:邹西礼
  • 邮发:4-565
  • 库存:198
  • 邮编:200040
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机电一体化 2010年第06期杂志 文档列表

机电一体化杂志专题
发达国家轨道车辆新产品和新技术发展动态 作者:崔晓文
4-10

摘要:轨道交通是世界城市交通的发展方向,具有运能巨大、速度快捷、安全高效、环保节能和成本相对低廉等特点,越来越受到世界各国的青睐。作为装备制造产业的重要组成部分,轨道交通装备制造业呈现出行业集中化、布局全球化、技术归核化等特征,并对其他产业乃至国民经济有较强的带动作用。

机电一体化杂志资讯
康耐视推出独立的五百万像素视觉系统
11-11

摘要:康耐视公司推出了一款高分辨率且独立的视觉系统,为要求可视化极小缺陷(即使是在较大视野范围内)的应用提供了前所未有的功能和灵活性。In—Sight5605提供了多种功能,体现了应用于高分辨率系统的优势(包括5百万的全分辨率)、

首台大功率垂直轴风力发电机在广州投产
11-11

摘要:广州雅图风电制造有限公司在广州花都举行的新闻会上宣布,世界上首台一塔多台大功率垂直轴风力发电机组近日由该公司研发成功并投人生产。

赛默飞世尔营造美好城市环境,让生活更美好
12-12

摘要:2010年上海世博会已经在黄浦江畔的世博园区盛大开幕,共有来自全球的189个国家和57个国际组织参展。上海世博会的主题是“城市,让生活更美好”,并提出创建“绿色世博”、“低炭世博”。在本届世博会上,全球分析领域的领导者一赛默飞世尔科技配合环境、

机电一体化杂志研究·开发
基于S95信息对象的生产线管理系统的研究与开发 作者:王帅 陆剑峰 单位:同济大学CIMS研究中心 上海201804
13-17

摘要:介绍了MES和S95标准的相关内容,较为详细地说明了一种以基于S95标准的信息对象为基础的发动机生产线运行管理系统的设计方案,并给出了实例演示。

施耐德电气致力成就煤炭企业绿色未来
17-17

摘要:全球能效管理专家施耐德电气2010年解决方案峰会目前在西安召开。施耐德电气配电事业部工业及基础设施部门在西安站成功举办了主题为“成就煤炭企业绿色未来”的煤炭行业解决方案分会,来自神华、中煤、兖矿、淄矿、沈煤、吉煤等国内大型煤炭企业客户近50多位核心客户参加会议。

基于协同服务平台的备件信息管理系统 作者:肖坤酉 李国伟 单位:同济大学中德学院 上海200092 同济大学机械工程学院 上海200092
18-21

摘要:针对备件库存管理中高成本和低效率现状,在传统备件信息管理系统的基础上引入了协同服务模式的备件管理方式,使设备用户和备件供应商也参与到设备服务商的备件管理中,实现数据信息的共享和传递。基于B/S三层结构实现备件库存管理及相关业务流程,以满足不同地区设备用户和服务商业务需求,同时最大限度地减少设备服务商库存成本,提高服务效率和质量。

基于本体的汽车协同研发平台构建 作者:刘晋飞 姚远 孔庆华 单位:同济大学机械工程学院 上海201804 上海汽车信息产业投资有限公司 上海200041
22-26

摘要:为了有效组织管理汽车全生命周期领域内已有知识,把本体思想引入该领域的知识表示中,开发了基于本体的汽车协同研发平台。首先,建立了面向汽车全生命周期的领域本体构建模型,采用巴科斯范式对基于概念、关系、属性、规则和案例五要素的汽车领域本体进行统一的描述和表达;其次,把汽车全生命周期领域知识抽象为概念本体树,利用产品对象本体库、制造技术本体库和企业业务本体库组织和存储领域本体;最后,在本体知识库的基础上,开发基于本体的汽车协同研发系统。系统为汽车领域知识的检索、重用与共享提供了一个有效的平台。

基于遗传算法的RMS车间排产优化方法 作者:李鹏忠 冯俊涵 张祖金 单位:同济大学中德学院 上海200092
27-31

摘要:可重构制造系统(reconfigurable manufacturing system,RMS)在车间层面的核心功能之一为排产管理。排产是车间作业管理的基本问题,通过排产将主生产计划细化和落实,可以提高制造企业的整体生产效率。在遗传算法的基础上对排产基因进行优化改良,加快了迭代速度,使生产线在物理重组的基础上,通过制造执行系统进一步实现逻辑算法的重组,进而快速实现多品种、变批量的生产活动。

亚信电子推低功耗USB转以太网络控制器
31-31

摘要:亚信电子(ASIX Electronics)近日推出一款USB2.0转以太网络控制芯片AX88772B,该产品低功耗、低接脚数,内建Checksum卸载引擎,支持100BASE.FX光纤模式及-40℃-85℃工业规格。AX88772B可满足当前嵌入式系统尺寸小型化需求,工程师利用日益普及的USB接口即可扩展以太网络应用。

基于两轮机器人运动模型的Kalman滤波视觉导航 作者:杨昀 谈士力 蔡征宇 单位:上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系 上海200072
32-36

摘要:在视觉算法对目标物识别的基础上,对两轮移动机器人运动模型进行分析,提出将其作为扩展卡尔曼滤波的系统状态方程,并应用到视觉导航系统中。仿真实验及实际测试表明,方法能较好地对两轮移动机器人的运动实现预测和估计,减轻环境干扰影响、降低处理计算量并提高系统实时性,满足了机器人在复杂环境下视觉导航的要求。

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究 作者:王鹏程 李万莉 游张平 单位:同济大学机械工程学院 上海201804
37-40

摘要:阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0.3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。

基于AMESim的全轮转向系统设计分析 作者:孟庆雨 陈从鹏 章韬韬 单位:同济大学中德工程学院 上海200092 同济大学机械工程学院 上海200092
41-44

摘要:在现有的几种常见的转向系统基础上,提出了结合电子转向系统和全液压转向系统的全轮转向系统,以及其转向控制方法,并分析了转向时各轮之间的转角关系。在此基础上建立了AMESim仿真模型,针对主控油缸和随动油缸之间的位移关系进行了分析,证明了全轮转向的可行性。

基于Ethercat的伺服驱动器的设备描述技术研究 作者:樊留群 余强 单位:同济大学中德学院 上海200092
45-48

摘要:针对现场总线的互操作性问题,以Ethercat总线为代表,探讨了如何采用XML设备描述技术,对来自不同制造厂商的现场设备实现互联和互操作,并以同济大学和沈阳机床联合开发的基于Ethercat总线的飞阳系列伺服驱动器为例,具体研究和分析该设备的设备描述文档,以及该文档在现场设备组态过程中的应用。

智能公路画线车超声测距定位系统的开发与研究 作者:刘德营 逄滨 陈坤杰 单位:南京农业大学 南京210031
49-54

摘要:开发了用于公路画线车定位的超声波测距系统。系统由超声波测距模块、DSP、温度补偿模块、LCD和键盘等5部分构成,超声波测距模块采用超声专用芯片LMl812,以TMS320LF2407单片数字处理器控制超声波的发送和数据采集,通过回波时间计算并确定画线车相对参照物的距离及位置。通过试验确定超声测距系统的有效测量范围为60~700cm。超声探头的安装高度严重影响系统的测定结果,对于110cm高的护栏,超声探头的适宜安装高度为100~110cm。在100~700cm范围内,超声测距系统的相对测量误差小于5%,可以满足公路画线的要求。