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机电一体化

机电一体化杂志

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  • 主管单位

    上海市图书馆;上海科技情报研究所

  • 主办单位

    上海科学技术文献出版社

  • 下单时间

    1-3个月

  • 31-1714/TM

    国内刊号

  • 1995年

    创刊

  • 上海

    发行

  • 200040

    邮编

  • 1007-080X

    国际刊号

  • 双月刊

    周期

  • 邹西礼

    主编

  • 中文

    语言

  • ¥ 408.00

    全年订价

  • A4

    纸张开本

  • 4-565

    邮发

  • 机电一体化

    曾用名

机电一体化 2006年第06期杂志 文档列表

机电一体化杂志综述·焦点·展望
面向21世纪的反求工程技术6-10

作者:荣烈润
摘要:反求工程技术是一门先进制造技术。文章对反求工程技术的研究对象、内容、方法、设计顺序、关键技术及应用领域作了简介。

磁悬浮技术应用中的摩擦学特点11-13

作者:王磊; 汪希平; 楚云凌 单位:上海大学机电工程与自动化学院轴承研究室; 上海200072
摘要:磁悬浮技术由其涉及的理论和技术领域决定其特点也具有多学科性。文章介绍磁悬浮技术及其在工程应用中的特点,特别对其在摩擦学中的应用特点进行了详细的描述,提出了电磁摩擦的概念;并从能量守恒的角度对磁悬浮支承下的转动和平动过程进行分析,获得了一种求解在非接触支承条件下相似摩擦系数的方法。最后给出了一组计算实例。

机电一体化杂志研究·开发·应用
基于SIMP方法的散热结构拓扑优化设计14-16

作者:蒋良杰; 熊蔡华 单位:华中科技大学机械科学与工程学院; 武汉430074
摘要:运用SIMP方法和相关优化准则分析了散热结构拓扑优化设计的数值算法,在MATLAB环境中完成了几种典型结构的拓扑优化实验,并把相关实验结果与level set方法得到的优化结果进行了对比分析。

基于GPRS的磁悬浮轨道远程监控系统的设计17-19

作者:周奇才; 王光辉; 李万莉 单位:同济大学机械工程学院; 上海200092
摘要:阐述了GPRS技术的特点,并介绍了一种基于GPRS的磁悬浮轨道的远程监控系统,详细说明了系统的硬件和软件设计。

V-模式及其在现代汽车电子系统开发中的应用20-24

作者:戴海峰; 魏学哲; 孙泽昌 单位:同济大学汽车学院; 上海201804
摘要:分析了V-模式和传统模式在汽车电子系统开发中的流程,并比较了两者的开发特点。在此基础上,以燃料电池车用动力锂离子电池管理系统的开发为实例给出了如何基于V-模式开发现代汽车电子系统。结果表明,V-模式在这样的电子系统设计中是行之有效的。

光传伺服舵机的实现技术研究25-28

作者:金益辉; 杨一栋; 王新华 单位:南京航空航天大学自动化学院; 南京210016
摘要:针对某小型无人直升机研制了一种光传伺服舵机。该光传伺服舵机主要由舵机控制器、伺服电机、减速齿轮、反馈传感器组成,采用主流的PWM脉宽调制控制技术。性能测试结果显示该系统具有实时性好、抗干扰能力强等优点,验证了光传伺服舵机在工程应用上的可行性和可靠性。

基于有限状态机的宠物机器人行为建模29-31

作者:许井泉; 梅涛 单位:中国科学院合肥智能机械研究所; 合肥230031
摘要:宠物机器人的行为是机器人扮演宠物的重要内容。对宠物机器人行为的研究并进行有效的建模仿真,有助于提高宠物机器人的功能以及机器人的研制。目前尚无针对该领域的专门研究和专项理论。该文阐述了基于有限状态机理论(FSM),利用MATLAB中Stateflow工具箱对宠物机器人的行为进行统一的描述和建模的方法,并以步态行为为例进行了具体描述和建模,对宠物机器人行为领域的研究作了有效尝试。基于该方法的成果为进一步联合仿真分析提供了简浩的状态逻辑策略。

CATIA V5环境下的轿车车身冲压生产线仿真研究32-35

作者:杜余刚; 张浩; 陆剑峰 单位:同济大学CIMS研究中心; 上海200092; 上海电力学院; 上海200090
摘要:以轿车车身冲压生产线作为研究对象,在CATIA V5环境下,针对重复三维建模问题,应用参数化建模方法,建立零件的系列模型,构建了整线运动仿真的模型基础;在多装配体联动的整线仿真中,研究了装配关系对仿真机制的影响,提出了“One-Level”装配方法,有效提高了整线模拟效率。最后利用CATIA V5电子样机(DMU)技术对压机装模具过程和生产线冲压过程进行运动仿真、分析与优化,检查干涉碰撞和距离。结合应用实例,给出了方法应用的全过程。

基于知识的人工骨三维结构仿生设计研究36-39

作者:杨楠; 魏生民 单位:西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室; 西安710072
摘要:针对目前人工骨设计中产生的生物活性差、设计周期长、植入人体内出现排异现象等问题,提出了一种基于知识的人工骨三维结构仿生设计方法;结合人体的知识模型,分成人工骨外部三维重建和内部微观结构仿生设计两部分,可以设计出具有内部仿生微观结构和外部与实际骨形状相似的人工骨。

机电一体化杂志信息·商情·动态
中国重型机械工业协会理事长汪建业指出——大型成套设备国产化需要各方协同39-39


摘要:中国重型机械工业协会理事长汪建业日前撰文指出。大型成套设备的国产化是一个比较复杂的课题,因为它不只是装备制造企业自己的事,而是需要在国家政策的支持下,设备制造企业与设备使用部门共同协作来实现的命题。

机电一体化杂志技术交流
基于相关系数的光流计算方法研究40-43

作者:钱峰; 宋进 单位:上海大学机电工程与自动化学院; 上海200072
摘要:在对移动机器人的运动与光流进行定性分析时,引入全局光流相关系数的概念,将相关系数作为光流全局分布特牲的测度因子来判别移动机器人运动情况。这对以后的移动机器人视觉导航等具有一定的现实意义。

超小型无人机地面控制站电子导航地图的开发44-46

作者:许威; 蒋蓁 单位:上海大学机械工程与自动化学院; 上海200072
摘要:介绍超小型无人机地面控制站电子导航地图的功能,分析MapObjects组件的功能和特点,阐述在VisualC++环境下基于MapObjects组件开发超小型无人机地面控制站电子导航地图的方法。

基坑支护安全监测系统的研究47-50

作者:薛飞; 王鹤林; 陆敏恂; 徐宝富 单位:同济大学机械电子研究所; 上海200092; 上海隧道工程股份有限公司; 上海200082
摘要:介绍一种新型的基坑支护安全监测系统,实时采集支护系统参数、数据处理、分析预测,并利用三维可视化技术实时显示基坑三维状态,使得开挖现场基坑状态更加直观。同时介绍其对于控制基坑变形,提高基坑开挖的安全及对周围环境保护的重要意义。

一款基于MT8888c的DTMF信号控制器设计51-54

作者:黄迪; 张浩; 樊留群 单位:同济大学CIMS中心; 上海200092; 上海电力学院; 上海200090
摘要:使用AT89c52单片机和MT8888c集成DTMF收发控制芯片实现的一个DTMF信号控制器。通过硬件电路和程序联合检测实现了摘/挂机功能。单片机采用中断方式控制MT8888c,通过公用电话线路完成DTMF信号的接收和发送,完成对现场数据的上传和对上位机下达命令的执行。

逆向工程中分层点云数据的拼合及精简55-57

作者:邹鸿儒; 刘占兵; 周锋; 鞠鲁粤 单位:上海大学逆向研究室; 上海200444
摘要:在逆向工程多视图拼合过程中,由于数据测量误差以及计算等因素的影响,数据往往会产生分层的问题,这将对曲面重建工作造成很大困难。针对这一问题,文章提出了一种新的方法,对多个视图重合部分有分层现象处的点云进行二次拼合并精简,从而有效减小误差,为后续的数据分割和曲面拟合做好准备。