电子设计工程杂志
好友分享

电子设计工程杂志


  • 主管单位:陕西省科学技术协会
  • 主办单位:陕西科技报社
  • 影响因子:0.91
  • 下单时间: 1-3个月
  • 国际刊号:1674-6236
  • 国内刊号:61-1477/TN
  • 全年订价:¥ 552.00
  • 起订时间:
  • 创刊:1994年
  • 曾用名:国外电子元器件
  • 周期:半月刊
  • 出版社:电子设计工程
  • 发行:陕西
  • 语言:中文
  • 主编:钱建立
  • 邮发:5-142
  • 库存:197
  • 邮编:710075
期刊收录 期刊荣誉 所属分类
投稿咨询 免费咨询 杂志订阅
相关期刊
服务介绍

电子设计工程 2016年第08期杂志 文档列表

移动机器人编队的扩展卡尔曼姿态估计 作者:卢洁莹 林子键 陈泳锟 梁顺健 单位:华南理工大学自动化科学与工程学院
-

摘要:针对网络环境下移动机器人的编队控制,文中运用扩展卡尔曼滤波研究了机器人的姿态估计问题。其中有关移动机器人的测量信号(如:位置坐标)由传感器通过网络远程提供。文中建立了一个简化的机器人动态模型,提出了机器人状态估计的扩展卡尔曼滤波算法,并证明了该算法的均方误差是指数有界的。进而,考虑了网络具有随机时延的情况,对上述扩展卡尔曼滤波算法做出了相应的修正。最终,仿真与实验结果表明该算法是有效可行的。