摘要:以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32住ARM7处理器LPC2129为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台;系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分,根据传感器反馈信号对机器人实时控制。
摘要:归纳了有监督学习联想人工神经网络的一般算法,提出其优化算法。详细分析Hebb规则和仿逆规则.并对这两种规则进行全面对比。研究了有监督学习联想人工神经网络的一般算法,指出算法中的两个分支点,从而确定仿逆规则在一定程度上优于Hebb规则。介绍了Hamming距离的概念,提出两向量相似度的概念。总结了有监督学习联想人工神经网络的优化算法。利用此优化算法对数字符号图像识别问题进行仿真研究,研究结果以数据表示。
摘要:针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制,利用牛顿一欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证,表明了该控制器的设计是合理的。
摘要:针对传统模拟电路闽值检测方法存在的缺点,设计出采用高速A/D转换器和高性能Virtex5 FPGA实现激光测距系统。该系统可以大大降低系统误差,提高测距精度。
摘要:针对手机基带器件与蓝牙器件通讯方式实现的复杂性和多样性,在BlueCore4-ROMCSP蓝牙器件的基础上,设计了基于BlueCore4-ROMCSP和WM8731音频编码解码器的蓝牙系统。以SC6600D手机基带器件为平台,给出了系统的主要硬件电路及软件结构。经过开发实践表明,该方案具有原理简单、易于实现等特点。
摘要:针对FPGA在音、视频传输中的特性,提出两种基于FPGA的数据高速串行同步传输的方法,并用Altem公司的ACEX1K系列器件完成相应编码解码的程序设计。这两种恢复同步时钟的方法与传统的锁相环方法相比,实现更简单,建立时间更短,对系统时钟要求更低。
摘要:结合OCTEON3010(MIPS64)的U-boot移植经验,介绍了嵌入式Linux Bootloader的工作原理及功能,设计一个基于MIPS体系的Bootloader模型。对OCTEON系列的MIPS处理器Bootloader的设计有一定参考价值和指导意义。
摘要:Blob(Boot Loader Object)是一款功能强大的Bootloader,多用于S3C4480而少用于S3C2440A。介绍了常见的Bootloader;归纳了Blob的主要特征;分析了其运行过程,介绍了系统存储空间分布;给出了Blob在基于S3C2440A开发板上的移植方法、移植过程,最后给出了测试结果。目前,Blob能够稳定地运行,为下一步开发工作奠定了良好的基础。
摘要:铁路安全继电器是铁路系统中的重要执行元件,必须定期对其电气特性进行检查。针对继电器诸多型号对线圈电源高测量精度、宽动态范围的要求,开发一种继电器测试台。该测试台主要采用PLC作为主控元件,触摸屏作为人机界面,能对多种常用继电器的主要特性进行自动测试。
摘要:讨论了伪随机码调相跳频信号的表达形式和特点,并根据雷达系统的需求和参数设计的约束条件设计信号的波形:研究了回波信号的处理方法。根据信号的跳频和编码特性,距离处理分为编码测距和频间距离处理。利用伪随码的相关特性,对回波信号进行采样,提取与发射信号相关的距离信息;对于不同频率间的距离处理,考虑到跳频产生的不同多普勒频率的影响,所以首先进行速度门的校正和相位补偿。MATLAB仿真结果表明,两种距离处理方法均可获得较为理想的距离信息。
摘要:针对TMSC3206000数字信号处理器的特点,设计了基于DSP和MAX3420的实时数据采集系统。该系统具有隔离作用,可实现无限长实时数据采集。介绍了系统的软、硬件设计,包括DSP中HPI和MAX3420E中接口电路的实现。以及固件程序和主机应用程序的开发。
摘要:基于开关电容滤波器的原理.提出了一种采用MAX263的新型程控滤波器的设计。该滤波器可设置为低通或高通模式,截止频率及增益均由程序控制。整个系统设计结构简单,经过实际测试具有良好效果。
摘要:针对Actel公司推出的Fusion系列混合信号FPGA,介绍了一种基于Fusion FPGA的无刷电机无位置传感器的控制器。试验结果表明,采用Fusion混合信号FPGA的无刷电机控制器具有集成度高,性能稳定,抗干扰能力强,控制精度高等优点。
摘要:针对无线传感器网络技术引入到矿下安全监测中,首先分析了无线传感器网络的结构、特点及研究重点,提出了无线传感器网络节点的整体设计方案。介绍了传感器的选择和处理器、通信器件的选择。并将硬件分为数据采集单元、数据处理单元和数据传输单元进行详细的说明。
摘要:介绍了由可编程Flash的8位AVR微控制器ATmega8L、1602液晶显示器、DS18B20数字温度传感器等组成的温度测量系统。程序编译器使用CodeVisionAVR C Compiler,该编译器具有相关器件库函数,开发方便快捷。在此。对从硬件接口设计到编程实例进行了完整的分析与讨论。