红外示教再现系统设计

电子世界杂志|王伟; 高菲; 马永刚 大连东软信息学院; 大连海洋大学

摘要:本文设计并开发了一款基于红外技术的遥控示教再现系统,介绍一种红外示教机器人再现设计方法。系统采用STM32作为主控制芯片,设计红示教控编码协议,实现红外遥控多自由度调节机器人动作,提供一套快速、控制方便、电路简单、成本低和高灵活性的示教再现设计方法。1.引言示教,就是操作者把规定的目标动作(包括每个运动部件,每个运动轴的动作)一步一步的教给机器人。

【关键词】
  • 示教再现
  • 红外技术
  • 设计
  • 系统
  • 控制芯片
  • 红外遥控
  • stm32
  • 机器人
【收 录】
  • 万方收录(中)
  • 上海图书馆馆藏
  • 国家图书馆馆藏
  • 知网收录(中)
  • 维普收录(中)
  • CA 化学文摘(美)

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

期刊名称:电子世界

期刊级别:部级期刊

期刊人气:97986